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液位开关式计算机控制系统

日期:2021-07-16 07:25
浏览次数:1039
摘要:
一、实验目的
1、熟悉实验仪器,了解组成两个类型的水位控制系统。
2、掌握一种控制系统的工作原理、控制过程和控制功能。
3、编写二位式控制程序,按偏差值预测处理程序,按偏差值调整进水阀开度的程序,使液位控制在20cm处,超调量不超过10%,稳态误差5%。
4、三个框图编程实验(按偏差值预测处理,按偏差值调整进水阀开的开度,按偏差值算法确定D/A值)按偏差值算法确定D/A值实验要数值仿真选择系数使液位控制在20cm处,超调量不超过10%,稳态误差5%。
二、实验设备
硬件:过程控制实验装置(柜),万用表,EasyArm2200开发工具包,实验电缆、App:ADS1.2集成开发环境。
三、实验原理
温度控制系统的两种类型
二位控制是位式控制规律中*简单的一种。本实验的被控对象是水箱,被控制量是水箱液位,所谓二位控制实质上是一个典型的非线性控制。实行器只有"开"或"关"两种极限输出状态,故称这种控制器为两位调节器,理论上来说,大家的调节阀不适合做二位控制,可以使用更为合适的电磁阀(只有开、关两种状态)控制,但是由于实验设备的硬件构成环境,大家选用调节阀来模拟电磁阀工作,模拟过程:大家可以使调节阀处于两种状态,一是调节阀开度是%0(相当于电磁阀处于关),二是调节阀开度是10%(相当于电磁阀处于开),这里的10%也不是固定的,自己可以选择,但是阀门开度越小,**度越大。
该系统的工作原理是当被控制的液位测量值HP=H小于给定值HS时,即测量值〈给定值,且当e=HS-HP≥dF时,调节阀处于开度状态。随着液位H的升高,HP也不断增大,e相应变小。若H高于给定值,即HP 〉HS,e为负值,若e≤-dF时,则两位调节阀处于关闭状态,由于这种控制方式具有冲击性,易损坏元器件,只是在对控制质量要求不高的系统才使用。

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